Description: 

Researchers led by Motoyasu Tanaka at the University of Electro-Communications in Tokyo have developed a snake-shaped robot that can climb up high steps, navigate through narrow spaces and even give a leg massage. The 1.7-metre (5.5-foot)-long “snake” has 17 joints equipped with distance sensors that “detect whether each wheel is on a step or hanging in the air”, Tanaka said. He aims to put the device to use in three years, after further research to improve the robot’s recoverability from adverse conditions during disaster rescue missions.

도쿄의 전기 통신 대학의 Motoyasu Tanaka가 이끄는 연구원들은 높은 계단을 오르고, 좁은 공간을 항해하고, 심지어 다리 마사지를 할 수 있는 뱀 모양의 로봇을 개발했다. 다나카 교수는 길이 1.7m의 이 뱀은 거리 센서가 장착된 17개의 관절이 있어 바퀴가 한 계단씩 올라가 있는지, 공중에 매달려 있는지를 감지한다고 말했다. 그는 재난 구조 임무 동안 불리한 조건으로부터 로봇의 복구 가능성을 향상시키기 위한 추가 연구를 한 후, 그 장치를 3년 안에 사용하는 것을 목표로 하고 있다. 

Transcription: 

This robot can climb up stairs, navigate rubble and even give a massage. This robot can climb stairs, navigate rubble and even give a massage. The 1.7 (5.5 foot) -long snake- like device has 17 joints. It has sensors to detect if each wheel is on a step or in the air, one of its creators said. Created at the University of Electro-Communications in Tokyo, the robot was developed for disaster rescue. 

Motoyasu Tanaka: The robot is designed for disaster sites where it is dangerous for people to go in. We are developing it so that ultimately can be used for inspection, to search for missing people during disaster relief and to gather information at disaster sites. But attaching an extra device, it can also carry out tasks such as turning off water valves. But there is still room for improvement.

Motoyasu Tanaka: Conditions in a real disaster sit are extremely cruel. The robot may get stuck in situation that we didn’t expect, such as being caught by wires, or something like bedding that has less friction against the wheels. It’s not good if the operation has to stop when the robot can no longer move. So it is very important to come up with ways to help the robot recover from that state and to build an interface for maneuvering the system to support that. We are currently conducting such research. Tanaka aims to put the device into practical use in 3 years. 

이 로봇은 계단을 오르고, 잔해들을 탐색하고, 심지어 마사지도 할 수 있습니다. 이 로봇은 계단을 오르고, 잔해들을 탐색하고, 심지어 마사지도 할 수 있습니다. 1.7(5.5피트) 길이의 뱀처럼 생긴 이 장치는 17개의 관절을 가지고 있다. 그것은 각 바퀴가 계단 위에 있는지 또는 공중에 있는지를 감지하는 센서를 가지고 있다고 그것의 창조자 중 한 명이 말했다. 도쿄의 전기 통신 대학에서 만들어진 이 로봇은 재난 구조를 위해 개발되었습니다.

다나카 모토야스: 그 로봇은 사람들이 들어가는 것이 위험한 재난 현장을 위해 설계되었다. 궁극적으로 점검, 재난구조 시 실종자 수색, 재난현장 정보수집 등에 활용될 수 있도록 개발 중이다. 하지만 별도의 장치를 부착하면 물 밸브를 잠그는 등의 작업도 수행할 수 있다. 하지만 아직 개선의 여지가 있다. 

다나카 모토야스: 실제 재난 현장에서의 상황은 매우 잔인합니다. 로봇이 전선에 걸리거나 바퀴와의 마찰이 적은 침구류 같은 것에 걸리는 등 우리가 예상하지 못한 상황에 처할 수 있다. 로봇이 더 이상 움직일 수 없을 때 작동을 중지해야 하는 경우에는 좋지 않습니다. 따라서 로봇이 그 상태에서 회복될 수 있도록 돕는 방법을 고안하고 이를 지원하기 위해 시스템을 조작할 수 있는 인터페이스를 구축하는 것이 매우 중요합니다. 우리는 현재 그러한 연구를 수행하고 있다. 다나카는 이 장치를 3년 안에 실용화하는 것을 목표로 하고 있다. 

Questions:

1. Describe the robot. What can it do? 

2. What is the robot designed for? 

3. What is Tanaka’s aim?